多维感知巡检

       依托机器狗多关节腿部设计与搭载的高清可见光相机、红外热成像仪、局部放电传感器三重感知系统，实现对变电站电气设备的全维度巡检。通过可见光相机完成表计读数与外观缺陷识别，红外热成像仪进行精确红外测温与热点追踪，局部放电传感器捕捉设备内部绝缘缺陷，形成从表面状态到内部隐患的立体监测网络。该方案支持全天候自主巡检，可自动停障避障，保障设备安全运行。

智能数据分析

       通过内置的智能算法对巡检数据进行实时分析，结合历史数据比对实现故障预判与预警报警。例如，通过红外测温数据与设备负载的关联分析，提前发现过热隐患；通过气体检测与温湿度数据构建设备运行环境模型，预测环境因素对设备的影响。该方案通过数据深度挖掘，将被动巡检升级为主动预防，降低设备故障率。

自主运维保障

       机器狗具备自主充电与快速手动换电功能，确保持续工作能力。其自主导航系统可规划最优巡检路径，减少人工干预；同时支持与控制中心的实时数据交互，实现远程监控与指令下达。在应急情况下，可通过远程遥控指挥进行现场处置，如设备异常时的快速响应与临时修复，提升运维效率与安全性。

全场景适应

       通过多关节腿部设计与地形适应算法，机器狗可灵活穿越变电站复杂地形，包括台阶、碎石路、电缆沟等特殊环境。其搭载的传感器与执行机构支持定制化扩展，如增加气体检测模块、振动监测模块等，满足不同变电站的个性化需求。该方案通过硬件模块化与软件可配置化，实现从标准场景到特殊场景的全面覆盖，降低综合运营成本，推动变电站智能化巡检与维护的全面升级。