围绕“估－拦－清－用”科技成果，通过水上机器人大数据管理平台，云－边－端协同，完成数据集成与机器人智能调度，构建水上机器人集群协同作业治理体系，实现任务一键下发、产品状态监控、大数据分析决策，进而达到“一张网”感知、“一平台”管理的运维效果。

估

       部署水域巡逻机器人（搭载多光谱传感器、AI摄像头）等技术手段进行全域巡检。基于AI图像识别与大数据分析，实时估算漂浮物类型、密度、分布规律。动态生成“污染热力图”，为拦污布局与清污调度提供数据支撑。

拦

        在流域面积较为宽广的河道设置智能浮动拦污栅。利用物联网传感器实时监测拦污效果，自动预警堆积临界点。结合水文模型优化拦污点位，减少二次扩散。

清

        配置水面保洁机器人，自主导航打捞漂浮物，收集和反馈不同空间与时间的污物清理体量。搭配收油机器人，用于油污吸附、分离与回收。机器人大数据管理平台进行云端调度系统智能分配任务，提升清理效率与资源利用率。

用

       漂浮物分拣后，塑料类送再生处理，有机质用于堆肥或沼气发电。油污经分离后回收利用，减少化学药剂投放。建立“污物－资源”转化数据库，推动循环经济模式。